中国でもAEB搭載義務化へ。問われる自動緊急ブレーキの動作アルゴリズム

工業情報化部は、AEBの搭載を義務化する方針を示した。欧州、日本に続く標準搭載化になる。しかし、AEBは動作条件や回避戦略にさまざまな違いがあり、AEBの定義に関する議論が進んでいると鈦媒体が報じた。

中国でもAEBが標準装備に

2025年5月、工業情報化部は「自動車自動緊急制動系統技術要求及び試験方法」を公開し、パブリックコメントを募った。この新しいガイドラインでは、AEB（Autonomous Emergency Braking、自動緊急ブレーキ）がオプション装備ではなく、標準装備になり、議論を呼んでいる。欧州、日本に続く、AEB搭載義務化になる。

現在、AEBは新車の60％に搭載されているが、8万元（約160万円）以下のAEB搭載率は2.6%で、新しいガイドラインは、このエントリーモデルにもAEBの搭載を求めるものだ。

ガイドラインでは、時速20kmから時速60kmの間で、歩行者、自転車などの交通弱者を識別し、自動でブレーキがかかることを求めている。また、誤作動率は現行の1%から0.1%以下に強化される。

さらに、新しい基準では、シミュレーションテストが義務化され、対自動車、対歩行者/自転車の試験に合格をしなければならない。

かなり厳しい内容であるとともに、低価格のエントリーモデル車にも搭載を求めていることから、技術開発とエントリーモデルの低コスト化が求められることになる。

▲AEB用のセンサーとしては、ミリ波レーダー、レーザーレーダー、カメラなどがあり、これを組み合わせて、何を検出するのかを設計していく必要がある。

動作条件が異なるさまざまなAEB

しかし、AEBの動作範囲について、さまざまな議論を呼んでいる。それは、同じAEBといっても装備によって動作条件が異なるからだ。

ポイントは、超音波センサー、ミリ波レーダー、カメラなどの対象物識別センサーの組み合わせで、動作条件が異なってくるということだ。

一般に、ミリ波レーダーにのみ頼るAEBの動作上限は時速30kmであり、カメラのみに頼るAEBの動作上限は時速40km、カメラとミリ波レーダーを使う場合は時速70km、ツインカメラとミリ波レーダーでは時速90kmが動作上限となる。それ以上の速度でAEBを動作させるには、より遠くまで感知できる別のセンサーが必要になる。

▲AEBはただブレーキをかけるのではなく、緊急度によって段階的に動作を変えていく必要がある。

環境によって戦略を変えなければならない

さらに、AEBは3つの道路環境＝都市内一般道、高速道路、歩行者と交錯する低速度で、AEBの動作戦略を変える必要がある。

都市内一般道では、主に車両間の追突、接触を避けることが目的となる。システムがリスクを検出した場合、予備制動をかける。それでも、運転手が回避行動を取らなかった場合、ブレーキを動作させるか、進路を変えることで回避する。主に時速50km以下で動作する必要がある。

高速道路では、長距離の識別を行う必要があり、リスクを検出するとアラートを出し、一定時間内に運転手が対応しない場合は、AEBが動作をし、ブレーキやシートベルトの締め付けを行う。最初は予備ブレーキであり、それでも運転手が反応しない場合は、フルブレーキをかける。動作範囲は時速30kmから時速80kmが求められる。

歩行者に対しては特別なアルゴリズムが必要になる。なぜなら、歩行者の行動は予測が非常に難しいからだ。動作範囲は時速60km以下になる。

つまり、AEBは、障害物を発見したらブレーキをかけるなどという単純なものではなく、自動車がどのシーンにいるのかを認識し、そこで適切なAEBアルゴリズムを動作させなければならない。