浙江省温州市の繁華街、五馬街歴史街区で、警邏をする警察隊が球形ロボットを使用していることが話題となっている。この球形ロボットは、水陸両用で、犯罪の検知、犯人の特定、追跡ができるものだと軍武次位面が報じた。
水陸両用で転がって移動するロボット
このロボットは、温州市鹿城区公安と浙江大学制御科学工学院が共同で開発をしたもの。SF映画には球形ロボットがよく登場するが、それが現実のものとなった。
このロボットの内部には、ジャイロセンサーが内蔵されており、傾きを検知して重心を移動することでバランスを保ち移動をする。このため、路面に凹凸があったり、坂になっている、ある程度の段差であれば、乗り越えて進むことができる。さらに、水陸両用になっており、川や池などでは浮かんでボールを回転することにより進むことができる。
また、具体的な仕様は公開されていないが、緊急時には時速40km程度の速度を出すことができ、AIが犯罪の発生を検知すると、犯人を特定し、追跡を始める。ネットガンが内蔵されており、犯人に対して打ち、ネットを被せて犯人確保までが行える。


90年代に米国やソ連で考案されていた
この球形ロボットは、90年代から米国やソ連などでも研究され、米国ではハムスターボールロボットと呼ばれている。ハムスターを球形カプセルの中にいれ、自由に回転できるようにすると、ハムスターが前進をし、ボールが回転するペット用遊具がある。あれと同じように、内容物の重心を変えることにより前進ができる仕組みのロボットが複数提案された。ソビエト連邦では、軍事用に球形の無人戦車「Sharotank」が試作されたこともある。
ただし、当時の技術ではジャイロセンサーやその制御が難しく、一方で、四足歩行、二足歩行の技術が進歩をし始め、球形ロボットはロボットの移動手段としては人気のない分野になってしまった。

球形なら速度が出るため、犯人追跡ができる
しかし、警邏に参加する警察ロボットとして、球形ロボットは非常に適している。中国の都市は段差があまりないように設計されているが、一方で路面の凹凸は多く、中心街を外れると、草地や土、川、池など、路面状況はさまざまだ。このような環境では、四足歩行ロボットなどよりもスムースに移動ができる。
また、四足歩行ロボットで速度を出すのは簡単ではないが、球形ロボットであれば重心移動だけでかなりの速度を出すことができる。これにより、逃走する犯人の追跡、確保がしやすくなる。
そして、何よりも高いのが防犯効果だ。多くの人が、このSF的光景に興味を示し、警邏隊の写真や動画を撮る。この警邏隊が巡回をするだけで大きな防犯効果が得られるのだ。
ロボットはヒューマノド型、四足歩行型はもはや珍しくなくなってきたが、新たなタイプのロボットが登場してきた。

▲パトロールの様子を取材したニュース映像。多くの通行人が注目をし、写真や動画を撮影している。
